Amb el desenvolupament de la societat i l'avenç de la civilització humana, les persones, especialment les persones amb discapacitat, necessiten cada cop més utilitzar l'alta-tecnologia moderna per millorar la seva qualitat de vida i la seva llibertat de moviment. Cada any, desenes de milers de persones perden una o més habilitats (com ara caminar i destresa manual) a causa d'accidents de trànsit, desastres naturals, desastres provocats per l'home-i diverses malalties. Per tant, la investigació sobre cadires de rodes robòtiques per ajudar les persones amb discapacitat a caminar s'ha convertit en un tema candent. A països com Espanya i Itàlia, l'Institut d'Automatització de l'Acadèmia Xinesa de Ciències ha desenvolupat amb èxit una cadira de rodes robòtica amb capacitats de navegació visual i de veu i interacció per veu.
Les cadires de rodes robòtiques inclouen principalment reconeixement de veu i síntesi de veu, auto{0}}localització del robot, evitació d'obstacles aleatòria dinàmica, fusió d'informació de diversos sensors i-control de navegació adaptatiu en temps real.
La tecnologia clau per a les cadires de rodes robòtiques és la navegació segura. Els mètodes bàsics utilitzats són els ultrasons i els infrarojos, alguns també utilitzen control de veu. La principal limitació de la navegació per ultrasons i infrarojos és el seu rang controlable limitat, que es pot superar mitjançant la navegació visual. En una cadira de rodes robòtica, l'usuari ha de ser un component central i actiu de tot el sistema. Per a l'usuari, la cadira de rodes robòtica també hauria de tenir la capacitat d'interactuar amb l'usuari. Aquesta funció interactiva es pot realitzar de manera molt intuïtiva mitjançant el diàleg de veu humana-màquina. Tot i que algunes cadires de rodes mòbils existents es poden controlar mitjançant ordres senzilles, els robots mòbils i les cadires de rodes amb funcions interactives reals encara són rars.
